страница - 70
Изгибная прочность зубьев
Проектировочный расчет: ширина колес
bF > YFYYt , 2 F3 , (10.29)мм
р 8 ncz2%m[aF\
модуль
ЗА 2T2YFYbY,Kn 1/ —, ~ г , (Ю.ЗО)
Vпсг2%т aFl
Ы
расчетное напряжение при изгибе
oF = YFY»YP ,2/.2 (10.31)МПа
Примечания: 1. Обозначения параметров, их значения и единицы, кроме указанных ниже, см. в гл. 9.
2.В формулах (10.26)...(10.28) знак плюс — для наружного зацепления, минус — для внутреннего.
3.u—Z2/Z1 — передаточное число равно отношению числа зубьев большего колеса рассчитываемой пары к меньшему (ы>1).
4.Т2 «- вращающий момент, действующий на большее колесо рассчитываемой пары, Н-мм.
5.Индекс Н в формулах имеют величины, относящиеся к расчетам на контактную прочность, индекс F — на изгиб.
Табл. 10 А. Редукторы планетарные. Основные параметры (по ГОСТ 25022—81)
1.Стандарт распространяется на планетарные одно-, двух- и трехступенчатые редукторы общемашиностроительного применения (по схеме 1 табл. 10.1) и устанавливает номинальные определяющие размеры, допускаемые вращающие моменты, пределы и номинальные значения передаточных отношений.
2.Номинальные межосевые расстояния (радиусы расположения сателлитов), мм:
РЯД 1 | Ряд 2 | Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд I | Ряд 2 |
31,5 |
| 63 |
|
| 112 | —— | 224 |
35,5 | — | 71 | 125 |
| 250 | - | |
40 | - | 80 | — | - | 140 | - | 280 |
— | 45 | 90 | 160 | — | 315 | ||
50 | - | 100 | .— | - | 180 |
| |
— | 56 | 200 | — | ||||
Примечание. | Значения ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2. | ||||||
3. Номинальные диаметры центрального колеса | с внутренними зубьями (ко- | ||||||
рончатого колеса), мм: | |||||||
Продолжение | |||||||
РЯД 1 | Ряд 2 | Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд i | Ряд 2 |
| 90 | - | 180 |
| 355 |
| 710 |
100 | - | 200 | - | 400 | - | 800 | - |
— | 112 | - | 224 | - | 450 | - | 900 |
125 | - | 250 | - | 500 | — | 1000 | |
- | 140 | - | 280 | - | 560 | — |
|
160 | — | 315 | — | 630 | — | — | |
Примечание. Значение ряда 1 следует предпочитать значениям ряда 2„ 4. Номинальные значения допускаемых вращзющих моментов (Н • м) на тихоходном валу для передаточного отношения тихоходной ступени №1 = 5;
Ряд I | Ряд 2 | Ряд 3 | Ряд 1 | Ряд 2 | Ряд 3 |
63 | 71 | 80 | 2800 | 3150 | 3550 |
90 | 100 | 112 | 4000 | 4500 | 5000 |
125 | 140 | 160 | 5600 | 6300 | 7100 |
180 | 200 | 224 | 8000 | 9000 | 10 000 |
250 | 280 | 315 | 11200 | 12 500 | 14 000 |
355 | 400 | 450 | 16000 | 18000 | 20000 |
500 | 560 | 630 | 22 400 | 25000 | 28000 |
710 | 800 | 900 | 31 500 | 35 500 | 40 000 |
1000 | 1120 | 1250 | 45 000 | 50000 | 56000 |
1400 | 1600 | 1800 | 63 000 | 71000 | 80000 |
2000 | 2240 | 2500 |
Примечание. Значения ряда 1 предпочтительнее значений рядов 2 и 3.
5.Номинальные значения передаточных отношений следует принимать по ГОСТу в диапазоне для одной ступени 3,15... 12,5. Фактические значения передаточных отношений редукторов не должны отличаться от номинальных более чем на 4 % —Для одноступенчатых, 5 % —для двух- и 6,3 % — для трехступенчатых.
6.Номинальные высоты осей и их предельные отклонения для редукторов, тихоходные валы которых расположены параллельно опорной поверхности плоскости редуктора, следует принимать по ГОСТ 24386—80 в диапазоне 80... 1000 мм.
Табл. 10.5. Основные параметры одноступенчатых мотор-редукторов
(по ГОСТ 21355—75)
• | Допускаемый вращающий момент на выходном валу, Н-м | Допускаемая радиальная нагрузка на выходном валу, Н | Масса мотор-редуктора, кг, не более | Электродвигатель | ||||
Типоразмер мотор-редуктора | Радиус располож ния осей сателли тов» мм | Номинальная чаа та вращения ныхс ного вала, мин—1 | тип | мощность* кВт | частота вращения, мин—1 | |||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
МПз-31,5 | 32,35 | 112 | 120 | 1400 | 45 | 4AX90L6P3 | 1,5 | 940 |
140 | 125 | 4AX90L4P3 | 2,2 | 1420 | ||||
180 | 120 | |||||||
280 | 125 | 55 | 4A100S2P3 | 4 | 2880 | |||
МПз-40 | 40 | 112 | 235 | 2000 | 85 | 4А112МА6РЗ | 30 | 950 |
140 | 250 | 75 | 4A100L4P3 | 4 | 1450 | |||
180 | 250 | 90 | 4А112М4РЗ | 5,5 | ||||
224 | 230 | |||||||
280 | 240 | 4А112М2РЗ | 7,5 | 2000 | ||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
МПз-50 | 50 | 112 | 420 | 2800 | 130 | 4A132S6P3 | 5,5 | 960 |
140 | 500 | 135 | 4A132S4P3 | 7,5 | ||||
180 | 500 | 150 | 4А132М4РЗ | 11 | 1450 | |||
224 | 450 | |||||||
МПз-63 | 63 | 90 | 1000 | 4000 | 220 | 4A160S6P3 | 11 | 970 |
112 | 840 | |||||||
140 | 940 | 4A160S4P3 | 15 | 1460 | ||||
180 | 940 | 240 | 4А160М4РЗ | 18,5 |
Примечания: 1. Фактическая частота вращения выходного вала не должна отличаться от номинальной более чем на 10 %.
2. Допускаемую радиальную нагрузку следует считать приложенной в середине посадочной части выходного вала.
Табл. 10.6. Основные параметры двухступенчатых мотор-редукторов
(по ГОСТ 21356—75)
Типоразмер мотор-редуктора | Радиусы расположения осей сателлитов первой и второй ступеней, мм | Номинальная частота вращения выходного вала, мин—1 | Допускаемый вращающий момент на выходном валу, Н-м | Допускаемая радиальная нагрузка на выходном валу, Н | Масса мотор-редуктора, кг, не более | Электродвигатель | ||
тип | мощность, кВт | частота вращения, мин—* | ||||||
2 | 3 | 4 | к | ь | 7 | 8 | 9 | |
МПз2-31,5 | 32.35 | 18 | 125 | 2800 | 35 | 4АХ71В8РЗ | 0,25 | 690 |
22,4 | 106 | |||||||
28 | 120 | 4АХ71А6РЗ | 0,37 | 920 | ||||
35,5 | 125 | 4АХ71А4РЗ | 0,55 | 1370 | ||||
45 | 120 | |||||||
71 | 125 | 4АХ71В2РЗ | 1.1 | 2810 | ||||
90 | 115 | |||||||
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] [стр.74] [стр.75] [стр.76] [стр.77] [стр.78] [стр.79] [стр.80] [стр.81] [стр.82] [стр.83] [стр.84] [стр.85] [стр.86] [стр.87] [стр.88] [стр.89] [стр.90] [стр.91] [стр.92] [стр.93] [стр.94] [стр.95] [стр.96] [стр.97] [стр.98] [стр.99] [стр.100] [стр.101] [стр.102] [стр.103] [стр.104] [стр.105] [стр.106] [стр.107] [стр.108] [стр.109] [стр.110] [стр.111] [стр.112] [стр.113] [стр.114] [стр.115] [стр.116] [стр.117] [стр.118] [стр.119] [стр.120] [стр.121] [стр.122] [стр.123] [стр.124] [стр.125] [стр.126] [стр.127] [стр.128] [стр.129] [стр.130] [стр.131] [стр.132] [стр.133] [стр.134]