страница - 72
2) радиальная сила, действующая на подшипники сателлита,
F2H = 2Fl2 = 2 • 1050 = 2100 Н. 7. Подбираем подшипники качения сателлитов:
1)учитывая значительный срок службы редуктора (24 • 103 ч), выбираем для установки сателлитов радиальные однорядные подшипники серии 300;
2)максимальный диаметр наружного кольца подшипника [см. формулу (10.24)]
£>тах = 2(30-7)=46 мм;
3)полученному значению От&* соответствует подшипник 302 (см. табл. 16.3) (Сг= 11400 Н). В сателлит может быть установлено два подшипника (6 — 30 мм), их суммарная динамическая грузоподъемность 2CV = 2 • 11400 = 22800 Н;
4)эквивалентная динамическая радиальная нагрузка по формуле (16.1)
Рг = (X VFr + YFa) Кб = 1 • 1,2 • 2100 • 1,4 = 3520 Н;
Х=1 (так как Fcu=0)\ V=l,2 (вращается наружное кольцо); /Сб =1,4 (рекомендуемое значение для редукторов — см. табл. 16.4).
Определяем базовую долговечность подшипника по формуле (16.5): L10=(Cr/Pr)3=(22800/3520)3 =271,75 млн. оборотов. Из формулы (16.9) находим срок службы подшипников при
л<я> = n(3H)z3/z2 = 360 • 90/30 = 1080 мин"1:
Lh = 271,75 • 106/(60 • 1080) = 4193 ч;
5)полученный срок службы подшипников значительно меньше заданного — 24000 ч. Для его обеспечения увеличиваем размеры передачи, так чтобы в сателлиты можно было установить подшипники, имеющие большую долговечность, и заменяем шариковые подшипники на роликовые серии 7200.
Для заданного передаточного отношения if = 4 (в этом случае z{ = z2) и
выбранного числа сателлитов ближайшее большее число зубьев солнечного колеса и сателлита, кратное трем, равно 33 {zx = z2 = 33). Тогда из условия соосности передачи г3 = zx +• 2z2 = 33 + 2 • 33 = 99.
Другие условия собираемости не проверяем, так как чцсла зубьев всех колес передачи кратны трем, а условие соседства не изменилось;
6)максимальный диаметр наружного кольца подшипника при z2=33
£>max = m(z2-7) =2(33-7) =52 мм;
7)подбираем подшипники при 22 = 33. Полученному значению £>тах соответствует подшипник 7205 (табл. 16.9) (Cr = 24000 Н).
В сателлит должно быть установлено два подшипника, так как подшипники радиально-упорные. Суммарная динамическая грузоподъемность подшипников 2СТ = 2- 24000 = 48000 Н;
8)долговечность подобранных подшипников при г2 = 33 определяем из формулы (16.7).
По формуле (16.1)
pr={XVFr + YFa)Kb=\ -1,2. 1910-1,4 = 3210 Н; X—1; V= 1,2 (вращается наружное кольцо);
27\
Fr = F2H = 2Fl2 = 2 • 955 = 1910 Н; Fl2 = —4-
dlnc
2 72,5 • 103 =-66T2-= 955 H> *б = М-
Из формулы (16.7)
L10 = (Cr/Pf)3в33 = (48000/3210)3»33 = 8237,346 млн. оборотов.
Из формулы (16.9) находим срок службы подшипника для полученного значения L10 и пН) = 1080 мин""1: Lh = 127119 ч, что больше чем в пять раз превосходит заданный срок службы.
Установку подшипников в сателлит следует делать по рис 10.15, г.
8.Ширину колес увеличиваем для возможности установки двух подшипников;
& = 2ГтаХ+5 = 2- 16,5+2,5 = 35,5 мм,
где 5 — ширина опорного пружинного кольца.
Пересчет прочности колес не делаем, так как в результате изменений размеров их прочность увеличилась.
9.Проводим расчет оси сателлита на прочность.
Выбираем двухщечную конструкцию водила, дающую более равномерное распределение нагрузки по ширине венцов зубчатых колес, чем однощечная. В этом случае
аи = MJW„ = F2HH(A • 0,Ы3) = 1910 • 50/(4 . 0,1 • 253) = 15,3 МПа,
где / — расстояние между опорами осисателлита: 1,4&= 1,4 • 35,550 мм; №и = 0,Ы3 — момент сопротивления изгибу.
Выбираем материал для осей сталь40ХН (от = 600 МПа, [аи]=0.3(Тт = = 0,3-600=1800 МПа).
Расчет показал, что Ои <[(Ти].
10.Окончательные размеры передачи:
dl = mzl = 2 • 33=66 мм; d2 = mz2 = 2 • 33 = 66 мм;
d3=m23=2-99=198 мм; r=am2= (</,+d2)/2= (66+66)/2=66 мм, что соответствует ГОСТ 25022—81 с учетом примечания 2.
Глава 11. ВОЛНОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ
11.1 Общие сведения
Одноступенчатую волновую передачу можно рассматривать как конструктивную модификацию планетарной (рис. 11.1), состоящей из водила Я, неподвижного корончатого колеса 1 и сателлита 2, с малой разностью зубьев колес. Основным недостатком такой пла-
Рис. 11.1. Планетарная передача:
И — ведущее водило; / — неподвижное центральное корончатое колесо; 2 — ведомый сателлит
нетарной передачи является необходимость в механизме, передающем вращение с сателлита на ведомый вал, имеющий общую геометрическую ось с водилом и корончатым колесом.
В волновых передачах (рис. 11.2) сателлит 2 представляет собой гибкий венец, имеющий общую геометрическую ось с жестким корончатым колесом и генератором деформации, выполняющим роль водила, который, деформируя венец, создает несколько зон
зацепления (на рис. 11.2 две зоны зацепления). Вращающимся генератором создаются перемещающиеся по гибкому венцу волны деформации. Генератор является специфичным звеном волновой передачи.
Наибольшее распространение получили генераторы, создающие две волны деформации и, соответственно, две зоны зацепления.
Рис. 11.2. Волновая передача
с ведущим генератором:
/ — неподвижное жесткое колесо; 2 — ве* домое гибкое колесо
Типовые конструктивные схемы генераторов показаны на рис. 11.3. С помощью двухроликового генератора (рис. 11.3, а) или четырехроликового (рис. 11.3, б) создаются две волны деформации гибкого колеса. Эти генераторы применяют при малых нагрузках и небольших частотах вращения генератора.
Многороликовым генератором (рис. 11.3, в) создается заданная
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] [стр.74] [стр.75] [стр.76] [стр.77] [стр.78] [стр.79] [стр.80] [стр.81] [стр.82] [стр.83] [стр.84] [стр.85] [стр.86] [стр.87] [стр.88] [стр.89] [стр.90] [стр.91] [стр.92] [стр.93] [стр.94] [стр.95] [стр.96] [стр.97] [стр.98] [стр.99] [стр.100] [стр.101] [стр.102] [стр.103] [стр.104] [стр.105] [стр.106] [стр.107] [стр.108] [стр.109] [стр.110] [стр.111] [стр.112] [стр.113] [стр.114] [стр.115] [стр.116] [стр.117] [стр.118] [стр.119] [стр.120] [стр.121] [стр.122] [стр.123] [стр.124] [стр.125] [стр.126] [стр.127] [стр.128] [стр.129] [стр.130] [стр.131] [стр.132] [стр.133] [стр.134]