страница - 73
форма деформации по всему периметру гибкого колеса. Этот генератор применяют для передач большого диаметра.
Дисковым генератором (рис. 11.3, г) создаются две волны деформации. В местах прилегания диска к гибкому колесу упругая кривая гибкого колеса имеет форму дуги окружности. Дисковые генераторы по сравнению с другими имеют меньший момент инерции.
В последнее время наиболее широко применяют кулачковый генератор (рис. 11.3, д), представляющий собой кулачок с надетым на него подшипником качения с гибкими кольцами (гибким подшипником). Генератор этого типа можно применять для передач любого назначения.
Передачу вращения с гибкого колеса (сателлита) на ведомый вал осуществляют обычно прикреплением гибкой оболочки к фланцу ведомого вала болтами, сваркой или с помощью шлицевого соединения.
Осуществлением зацепления гибкого колеса с жестким в нескольких зонах повышают нагрузочную способность и кинематическую точность передачи. КПД волновых передач выше аналогичных планетарных.
Передаточные отношения волновой и планетарной передач (см. рис. 11.1, 11.2) равны и определяются по формуле
ij» = $2 = -г2/(2, - г2).(11.1)
Единственным условием собираемости такой волновой передачи является условие вхождения зубьев гибкого колеса во впадины жесткого во всех зонах зацепления. Это условие проверяется по формуле
zl — z2 = knw,(П-2)
где k—коэффициент кратности (&=1, 2, 3, ...); nw — число зон зацепления (волн деформации), создаваемых генератором (обычно nw=2).
Для снижения напряжений в гибком колесе обычно принимают Из формул (11.1) и (11.2)
= —z2!(knw).(11.3)
Число зубьев гибкого колеса определяют по заданному значению ihi и выбранным k и nw:
z2 = i№knw.(11.4)
Значение z2 следует выбирать в пределах 150...600. Число зубьев жесткого колеса
zl = z2+knw.(11.5)
11.2 Основные схемы волновых передач
Основные схемы волновых передач и их параметры приведены в табл. 11.1.
Наибольшее распространение получила схема 1 (простая волно-
Рис. 11.4. Мотор-редукгор, выполненный по схеме 1 табл. 11.1
вая передача). Общий вид мотор-редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.4.
Такая передача имеет большие нагрузочную способность, кинематическую точность и КПД по сравнению с планетарной (см. рис. 11.1). Кроме того, отпадает необходимость в механизме, передающем вращение на ведомый вал. В полости гибкого колеса можно располагать электродвигатель или вторую ступень редуктора.
Рис. 11.5. Мотор-редуктор, выполненный по схеме 2 табл. 11.1
У передачи по схеме 2 гибкое колесо 2 неподвижное, а жесткое корончатое колесо / вращается. Эта схема по сравнению с первой менее распространена.
Волновые передачи с гибким неподвижным корончатым колесом 2, жестким вращающимся колесом 1 рационально применять для .передачи вращения в герметично замкнутое пространство. Передаточные отношения передачи определяют по формуле (11.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.5.
Волновая передача с двухвенцовым коротким гибким колесом 2—2\ неподвижным жестким колесом 3 и вращающимся жестким колесом 1 приведена на схеме 3. Эта передача аналогична планетарной (схема 3 табл. 10.1). Общий вид редуктора, выполненного по этой схеме, приведен на рис. 11.6.
Передаточное отношение
ihi = ziz2>l(ziz2> — г2г3).(11.6)
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] [стр.74] [стр.75] [стр.76] [стр.77] [стр.78] [стр.79] [стр.80] [стр.81] [стр.82] [стр.83] [стр.84] [стр.85] [стр.86] [стр.87] [стр.88] [стр.89] [стр.90] [стр.91] [стр.92] [стр.93] [стр.94] [стр.95] [стр.96] [стр.97] [стр.98] [стр.99] [стр.100] [стр.101] [стр.102] [стр.103] [стр.104] [стр.105] [стр.106] [стр.107] [стр.108] [стр.109] [стр.110] [стр.111] [стр.112] [стр.113] [стр.114] [стр.115] [стр.116] [стр.117] [стр.118] [стр.119] [стр.120] [стр.121] [стр.122] [стр.123] [стр.124] [стр.125] [стр.126] [стр.127] [стр.128] [стр.129] [стр.130] [стр.131] [стр.132] [стр.133] [стр.134]