страница - 75
Напряжение при изгибе в ободе колеса
ая = 6322 V T2sm(2a)/(d32KL) ,
где \i — коэффициент, учитывающий снижение неравномерности распределения давления по длине зубьев вследствие изнашивания и деформирования гибкого колеса (ц =» 0,5...0,6); У2—коэффициент формы зуба (значения К2 см. в табл. 11.4); Т2 — вращающий момент на гибком колесе, Н • мм; а — угол зацепления; d2— диаметр делительной окружности гибкого колеса, мм; Kl — относительная длина гибкого колеса: Кь — L/d2 = 0,8... 1
Коэффициент запаса по касательным напряжениям:
Sx =-—-->sxj,(11.16)
где Кх — коэффициент концентрации напряжений (его значения см. в табл. 11.5); та = 0,1 (1 — RT) 7V(/toP2); t„ - (1 + Rx) та/( 1 — Rx)\ гх — коэффициент, учитывающий диаметр колеса (значения 8Т см.. в табл. 11.6); Рх—коэффициент, учитывающий еостояние поверхности (значения р\ см в табл. 11.5); Rx—коэффициент асимметрии цикла касательных напряжений (при реверсивной нагрузке R% = 1, при нереверсивной — R% = 0); h0— толщина стенки в гибкой части гибкого колеса: /г0«0,6/г.
Допускаемый коэффициент запаса по касательным напряжениям [sx] = 1,5... 1,8.
Определяются коэффициенты смещения исходного контура. Для устранения интерференции зубьев гибкого и жесткого колес нарезать их надо со смещением инструмента. Коэффициент смещения для гибкого колеса
Х2=3+0,0122;(П.17)
для жесткого колеса
Xl=x2+Kw(l +5-\0-5Kwz2); tf«,= l...l,2.(11.18)
При нарезании зубьев стандартным инструментом с углом а= —30° смещения исходного контура можно не применять. Размеры колес:
диаметр вершин зубьев гибкого колеса
dal = d2 + 2 (х? + hi) m(11.19)
(при глубине захвата зубьев Нл = 1,4m; hi = 0,4). Диаметр впадин зубьев гибкого колеса
df2»d2 + 2(х2 — h*a0 — с*) m,(11.20)
где h*a0—коэффициент высоты головки исходного контура; с*— коэффициент радиального зазора исходного контура.
Ширина зубчатого венца гибкого колеса
b2s=d2tybdl bd=0,15...0,25.
Диаметр вершин жесткого колеса
dai = di + 2hu(11.21) Диаметр впадин зубьев жесткого колеса
dn = dl + 2hl.(11.22)
Высота зубьев зависит от числа зубьев и коэффициента смещения долбяка:
/i,=a0-(dai-dao)/2,(11.23)
где ао — межосевые расстояния в станочном зацеплении (методику определения а0 см. в специальной литературе); dao — диаметр окружности вершин зубьев долбяка.
Рассчитывается КПД передачи. По схеме 1 табл. 11.1
*№-{\-1&)/{1 + иа\ш (ц-24)
где Ум — приведенный коэффициент потерь в относительном движении: № = 0,00124...0,0015. По схеме 2 табл. 11.1
nff-l/ll-tfffl-tf)].(П.25)
По схеме 3 табл. 11.1
0<ig)< 1;(1126)
ijff-l/[l + *8W-0].(Н.27)
где Ум —приведенный коэффициент потерь: у$ — 0,00248...0,003.
11.4. Конструкция и размеры основных деталей
волновых передач
Гибкие колеса. Гибкие колеса простой волновой передачи выполняют в виде стакана (рис. 11.8) или цилиндрической оболочки (рис. 11.9), у которой на наружной поверхности одного конца нарезаны зубья для зацепления с жестким колесом, а на другом — зубья шлицевого соединения. Соотношения между указанными размерами приведены на рис. 11.8. Исходными являются ранее полученные размеры h и D.
Конструкция короткого гибкого колеса с двумя зубчатыми венцами волновой передачи (схема 3 табл. 11.1) приведена на рис. 11.10. Колесо расположено симметрично опорам, несмотря на то что зубчатые венцы имеют разные числа зубьев. Симметрия достигается назначением разных значений модуля на зубчатые венцы. Ширина канавки между венцами зубчатого инструмента
a>V4o/4-(4o/2-2m)2,(И.28>
где dao — диаметр окружности выступов червячной фрезы.
Для изготовления гибких колес рекомендуется применять улуч-
Ш
(11.29)
at
In
I
шенные стали с твердостью 300...350 НВ и пределом выносливости a i350 МПа. Соответствующие марки стали см. в табл. 9.6.
Генераторы волн деформации. Кулачковые генераторы (рис. 11.11) получили широкое распространение в волновых передачах. Они лучше других генераторов сохраняют под нагрузкой заданный профиль гибкого колеса.
Профиль кулачка в полярной системе координат определяется соотношением
р = 0,5d+mKw{k i cos (2ф) — £2cos (6<р) ],
где d — внутренний диаметр гибкого подшипника; Kw — коэффициент радиальной деформации гибкого колеса: /Сю=1...1, 2; k\y k2 — корректирующие коэффициенты, значения которых приведены в табл. 11.7; <р — полярный угол, отсчитываемый от большой оси деформации.
Гибкие шариковые подшипники, которые устанавливаются между кулачком и гибким колесом, изготовляют по ГОСТ 23179—
78. Параметры гибких подшипников приведены в табл. 11.2.
Внутренний диаметр гибкого колеса в месте посадки наружного кольца подшипника изготовляют с отклонениями #7. Посадка внутреннего кольца гибкого подшипника на кулачок выполняется с натягом, близким к нулю, соответственно профиль кулачка должен выполняться с отклонениями /36 или js7. Кулачок должен обладать высокой радиальной жесткостью.
Роликовые генераторы (рис. 11.12) просты в изготовлении, но под нагрузкой заданная форма гибкого колеса искажается.
Для предохранения зубчатого венца гибкого колеса от раскатывания роликами и увеличения его жесткости под венец запрессовывается подкладное кольцо. Материал кольца — сталь с твердостью 51...59 HRCa. Диаметр роликов следует выбирать наибольшим
Рис. 11.8. Конструкция гибкого колеса в виде стакана
<-
\ 1 | 1 1 | 1 | |
1 | |||
Рис. 11.9. Конструкция гибкого колеса в виде цилиндрической оболочки «♦227
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] [стр.74] [стр.75] [стр.76] [стр.77] [стр.78] [стр.79] [стр.80] [стр.81] [стр.82] [стр.83] [стр.84] [стр.85] [стр.86] [стр.87] [стр.88] [стр.89] [стр.90] [стр.91] [стр.92] [стр.93] [стр.94] [стр.95] [стр.96] [стр.97] [стр.98] [стр.99] [стр.100] [стр.101] [стр.102] [стр.103] [стр.104] [стр.105] [стр.106] [стр.107] [стр.108] [стр.109] [стр.110] [стр.111] [стр.112] [стр.113] [стр.114] [стр.115] [стр.116] [стр.117] [стр.118] [стр.119] [стр.120] [стр.121] [стр.122] [стр.123] [стр.124] [стр.125] [стр.126] [стр.127] [стр.128] [стр.129] [стр.130] [стр.131] [стр.132] [стр.133] [стр.134]