страница - 77
4.Рассчитывается предварительное значение модуля.
5.Определяется предварительно внутренний диаметр гибкого колеса 0).
6.Выбирается гибкий подшипник по заданной долговечности
7.Устанавливается окончательное значение модуля (по значению D).
8.Определяются окончательные числа зубьев колес и передаточного отношения.
9.Проводится проверочный расчет на прочность гибкого колеса.
10.Выбираются коэффициенты смещения исходного контура, диаметры и ширина колес.
11.Рассчитывается КПД передачи.
11.6. Справочный материал
Табл. 11.1. Кинематические схемы наиболее распространенных волновых передач
и их основные параметры
Кинематическая схема пере- | Передаточное отношение | КПД и его ориентировочные | |
о 2 | дачи | и его рациональные пределы | предельные значения |
X о |
ig> = 70...300;
,0) = •Ai--
г, -г2
г, — г2 = kn w
0,91...0,71;
1 +1 ДО *!? ;
0,00137
1
3
/<2> = 70...300;
<2) •а! —
iff
iff
♦8»
= 0,91...0,71; 1
» 0,00137
пт
2
ijg)= 300. ..5000;
г122
.(3) а1 —
iff iff
г122/
Zi — 2з = 23 — = knw 1р{5>
0,55...0,07;
1
: 0,00274
Примечание. В приведенных формулах верхний индекс, стоящий в скобках при 1, т и t?, обозначает неподвижное звено, первый нижний индекс — ведущее звено, второй — ведомое.
23 J
Табл. 11.2. Подшипники гибкие шариковые радиальные (по ГОСТ 23179—78).
Основные размеры, мм
Обозначения подшипников | d | D | В | Г |
806 808 809 811 812 | 30 40 45 55 60 | 42 52 62 72 80 | 7 8 9 11 13 | |
815 818 822 824 830 | 75 90 110 120 150 | 100 120 150 160 200 | 15 18 24 24 30 | |
836 | 180 | 240 | 35 | 1,5 |
844 848 860 862 | 220 240 300 310 | 300 320 400 420 | 45 48 60 60 | 2,5 |
872 | 360 | 480 | 72 | 3.5 |
Примечания: 1. Пример условного обозначения гибкого шарикового радиального подшипника с d = 60 мм, D = 80 мм и В = 13 ммз Подшипник 812 ГОСТ 23179—78.
2.Твердость колец подшипника должна быть:
внутреннего кольца 62...66 HRC3; наружного кольца 56...61 HRCe.
3.Остальные технические требования к подшипникам — по ГОСТ 520—71 т
4.Наибольшее увеличение наружного диаметра подшипника по большой оси кулачка от деформации при монтаже не должно превышать 0,02 его номинального значения.
Табл. 11.3. Значения коэффициента Апв зависимости от числа зубьев гибкого
4о
колеса г2
150 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | |
Аа, МПа | 56,5 | 57,2 | 55,5 | 50,8 | 45 | 38,5 |
Табл. 11.4. Значения коэффициента YF
Число зубьев гибкого | Величина Yр | ||
колеса г2 | с* = 0,25 | с* = 0,35 | *• =0,60 |
150 | 1,35 | 1,38 | 1,46 |
200 | 1,39 | 1,42 | 1,46 |
300 | 1,44 | 1,48 | 1,54 |
400 | 1,50 | 1,52 | 1,60 |
500 | 1,54 | 1,57 | 1,63 |
600 | 1,57 | 1,61 | 1,67 |
Табл. /7.5. Значения коэффициентов Кх и рх для фрезерованных зубьев в зависимости от предела прочности материала гибкого колеса
ов, МПа | 700 | 800 | 900 | 1000 | 1200 |
1,49 | 1,52 | 1,55 | 1,58 | 1,60 | |
Рх | 0,88 | 0,85 | 0,82 | 0,78 | 0,72 |
Табл. 11.6* Значения коэффициента ех в зависимости от наружного диаметра
гибкого колеса, примыкающего к венцу
d, мм | 40 | 60 | 80 | 100 | 150 | 400 |
0,75 | 0,70 | 0,66 | 0,62 | 0,60 | 0,58 | |
Табл. 11.7. Значения корректирующих коэффициентов kx и ft2 в зависимости от передаточного отношения | ||||||
50 | 75 | 100 | 200 | 300 | 400 | |
0,979 | 0,961 | 0,951 | 0,942 | 0,936 | 0,932 | |
*2 | 0,079 | 0,068 | 0,065 | 0,057 | 0,053 | 0,052 |
Табл. 11.8. Основные параметры одноступенчатых волновых редукторов
(по ГОСТ 23108—78)
Типоразмер редуктора | Внутренний диаметр гибкого колеса, мм | Номинальное | Допускаемый вращающий момент на ти- | Допускаемая радиальная нагрузка на вал, Н, не менее | Масса, кг» | |
передаточное отношение | хоходном валу, Н • м, не менее | тихоходный | быстроходный | не более | ||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
Вз-50 | 52 | 80 100 125 | 32 35 40 | 1500 | 160 | 2,5 |
Вз-03 | 62 | 80 | 45 | 1900 | 4,8 | |
100 | 50 | |||||
125 | 56 | |||||
160 | 63 | |||||
содержание:
[стр.Введение] [стр.1] [стр.2] [стр.3] [стр.4] [стр.5] [стр.6] [стр.7] [стр.8] [стр.9] [стр.10] [стр.11] [стр.12] [стр.13] [стр.14] [стр.15] [стр.16] [стр.17] [стр.18] [стр.19] [стр.20] [стр.21] [стр.22] [стр.23] [стр.24] [стр.25] [стр.26] [стр.27] [стр.28] [стр.29] [стр.30] [стр.31] [стр.32] [стр.33] [стр.34] [стр.35] [стр.36] [стр.37] [стр.38] [стр.39] [стр.40] [стр.41] [стр.42] [стр.43] [стр.44] [стр.45] [стр.46] [стр.47] [стр.48] [стр.49] [стр.50] [стр.51] [стр.52] [стр.53] [стр.54] [стр.55] [стр.56] [стр.57] [стр.58] [стр.59] [стр.60] [стр.61] [стр.62] [стр.63] [стр.64] [стр.65] [стр.66] [стр.67] [стр.68] [стр.69] [стр.70] [стр.71] [стр.72] [стр.73] [стр.74] [стр.75] [стр.76] [стр.77] [стр.78] [стр.79] [стр.80] [стр.81] [стр.82] [стр.83] [стр.84] [стр.85] [стр.86] [стр.87] [стр.88] [стр.89] [стр.90] [стр.91] [стр.92] [стр.93] [стр.94] [стр.95] [стр.96] [стр.97] [стр.98] [стр.99] [стр.100] [стр.101] [стр.102] [стр.103] [стр.104] [стр.105] [стр.106] [стр.107] [стр.108] [стр.109] [стр.110] [стр.111] [стр.112] [стр.113] [стр.114] [стр.115] [стр.116] [стр.117] [стр.118] [стр.119] [стр.120] [стр.121] [стр.122] [стр.123] [стр.124] [стр.125] [стр.126] [стр.127] [стр.128] [стр.129] [стр.130] [стр.131] [стр.132] [стр.133] [стр.134]